阴茎半软半硬的症状是指男性阴茎在受到性刺激时，无法完全勃起，出现半软半硬的情况，是属于男性勃起功能障碍。此时患者阴茎很难克服阴道阻力进入女生阴道而完成性生活。当患者出现此类情况时，需要及时就医，进行勃起功能的系列针对性检查，如勃起功能评定量表、夜间勃起监测、阴茎血管超声检查、阴茎血管CTA检查等系列检查，以查明可能的致病原因，而后通过服用西地那非、他达拉非及阿伐那非等药物，有效改善患者的勃起功能，同时可以辅助使用补肾宁片、麒麟丸及蚕蛾公补合剂等，以提高患者身体素质，改善治疗效果。同时，患者在进行药物治疗期间，可以注意进行适当强度的体育锻炼，改善饮食，注意休息等，以提高治疗效果，保持良好的勃起功能。

对于勃起障碍的患者，除出现阴茎半软半硬的情况，还会出现勃起时间维持较短、勃起较为困难等表现，这些均提示患者可能存在勃起功能障碍，需要及时就医，及时诊断与治疗，以免延误病情，影响夫妻性生活和谐。